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明胡直著。凡八卷。为其与门人讲学之语汇编。据《四库全书总目提要》载，分九篇，篇有上下。其名衡齐者，意谓：凡谈理者，当皆以此书为准。书旨在疏通王守仁之学，但与王守仁亦有差别，王学常谓“人心之理即天地万物之理”。而直则认为理在心，而不在天地万物，指出天地万物为无理。文章纵横恢诡。《明儒学案·江右王门学案》有节选。
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