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春秋时齐大夫。田完的后代。精通兵法。齐景公时，经晏婴推荐，被任为司马。先后击退晋、燕入侵之军。主张以严明的军纪治军，“将受命之日则忘其家，临军约束则忘其亲，援枹鼓之急则忘其身。”(《史记·司马穰苴列传》)但对士卒，常“问疾医药”，还“悉取将军之资粮享士卒”。曾有《穰苴兵法》留世。战国时齐威王命大夫追论古司马兵法，把其兵法附在其中，合称为《司马穰苴兵法》。今本《司马法》五篇，为古司马兵法(参见“司马法”)。一说春秋时的穰苴，实无其人，为战国时穰苴的误传(见《战国策》鲍彪本吴师道补正)。
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