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德国康德用语。指道德规范必须以命令方式强迫人履行。康德认为人是一个理性者，具有作为认识事物能力的理论理性和作为指导履行道德行为责任能力的实践理性。实践理性支配善良意志使人的行为向善，但社会的人在理性之外还受感性经验条件的影响，使他的行为不一定服从实践理性的指导，因而只能用道德规律的强制性来克服理性与经验的分裂。命令表示道德的向善要有主观的强制性。康德的这一思想把主观动机与自我意志的约束看成道德的根本动力，否认了道德的社会性与阶级性。
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