瓜拉立卑（马来语：Kuala Lipis，简称“立卑”，马来西亚彭亨州的一个小镇，位于马来半岛中部，人口约2万。

在英国政府还未统治马来半岛时期，瓜拉立卑曾是一座金矿中心。瓜拉立卑自1898年起至1955年为彭亨州首府。

宏伟的市议会办事处、克利福德中学及彭亨俱乐部都与当时建成。而坐落于山顶的红屋，前身是英国殖民地总督官邸，已被改为旅馆和博物馆。 曾经是彭亨州首府的小镇因着1924年铁道的通车而繁华一时。然而，彭亨于1955年8月迁都岸沿海的关丹，而这风景如画的前首府从此一蹶不振，成为沉睡的内陆小镇, 而遗留下的遗迹却见证了它辉煌的过去。

Kuala Lipis is a town in Pahang, Malaysia with a population of 20,000. It is located in the district of Lipis.