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亦称“黄子”。西汉道家。曾教司马谈习道论。与博士辕固生在汉景帝前争论汤武诛桀纣是受命还是弑君一事，认为“汤武非受命，乃弑也。”说：“冠虽敝，必加于首;履虽新，必关于足”(《史记·儒林列传》)。并提出，主有失行，臣要正言匡过以尊天子，不能因其过失而诛之。这与先秦道家思想有所不同。
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