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近代龚自珍用语。指一种先验的神秘认识。认为“圣人神悟，不恃文献而知千载以上之事，此之谓圣不可知，此之谓先觉。”(《龚自珍全集·语录》)龚自珍把圣人的认识分为“知”(“先知”)和“觉”(“先觉”)两种。“知”，“就事而言也”，“有形”;“觉”，“就心而言也”(对“天事”的了解)，“无形”。凡民可得“知”，不可得“觉”。这种不可知的“觉”，即“神悟”。
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