振动，或称振荡，指一个物体相对于静止参照物或处于平衡状态的物体的往复运动。一般来说振动的基础是一个系统在两个能量形式间的能量转换，振动可以是周期性的（如单摆）或随机性的（如轮胎在碎石路上的运动）

通过周期性的状态改变，系统按照固定的时间微分重复变化的末态。总的来说：振动是一个与时间相关的物理状态参数。

这样来说，对于力学、电学、热力学或者液体状态量有：

Vibration is a mechanical phenomenon whereby oscillations occur about an equilibrium point. The word comes from Latin vibrationem ("shaking, brandishing"). The oscillations may be periodic, such as the motion of a pendulum—or random, such as the movement of a tire on a gravel road.