经纬仪是用来测量水平或竖直角度的仪器，根据角度测量原理制成，是一种重要的大地测量仪器。

经纬仪一般分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪，其结构也各不相同。

游标经纬仪早已淘汰

在中国大陆，光学经纬仪按照精度分为DJ₀₇、DJ₁、DJ₂、DJ₆、DJ₁₅等级别。“DJ”是“大地测量”和“经纬仪”的汉语拼音首字母组合，而“07”等数字代表着这个仪器一测回方向观测中误差的秒值。光学经纬仪级别不同，其内部结构也有所不同，售价也不同。

DJ₆级光学经纬仪主要由照准部、水平度盘和基座三部分组成。

照准部指的是经纬仪水平度盘上面能环绕仪器竖轴旋转的部分，望远镜、支架、横轴、竖直度盘是照准部的主要部件。望远镜、竖直度盘和横轴是连接在一起的，组装在两边的支架上，望远镜可以绕着横轴上下旋转，支架上有望远镜制动旋钮和望远镜微动旋钮控制其运动。竖直度盘安装在望远镜的一侧，竖直度盘用来测量竖直角度，竖直度盘旁边有指标水准管和指标水准管微动螺旋。照准部的下部安装有圆水准器和照准部水准管，用来检测整个照准部是否水平。整个照准部可以绕着仪器的竖轴旋转，可以通过水平制动螺旋和水平微动螺旋来控制。

A theodolite /θiːˈɒdəlaɪt/ is a precision instrument for measuring angles in the horizontal and vertical planes. Theodolites are used mainly for surveying applications, and have been adapted for specialized purposes in fields like meteorology and rocket launch technology. A modern theodolite consists of a movable telescope mounted within two perpendicular axes—the horizontal or trunnion axis, and the vertical axis. When the telescope is pointed at a target object, the angle of each of these axes can be measured with great precision, typically to seconds of arc.