中型轿车是车辆大小介于中大型轿车与紧凑型轿车之间的轿车分类等级，在中国大陆中型轿车定义为4.6M至4.9M间，轴距2700mm-2900mm为中型车分级标准，基本相当于大众集团（Volkswagon）分类中的的B级车。

中型车的主流排气量从1.8-3.0不等，而在欧系车中也出现小排量涡轮增压，比如迈腾1.4TSI，帕萨特1.4TSI等。其中以运动中型轿车为代表的有奥迪A4（Audi A4）、宝马3系、雷克萨斯IS、奔驰C、VOLVO S60等，也有以舒适为主打的中型轿车，典型代表为凌志ES（Lexus ES）、帕萨特（VW Passat）、雅阁（Honda Acorrd）、君越（Buick LaCrosse）等。

A mid-size car (occasionally referred to as an intermediate) is the North American/Australian standard for an automobile with a size equal to or greater than that of a compact. In Europe mid-sizers are referred to as D-segment or large family cars.