This means that we most likely get through a maze or a heightfield even when flailing, therefore the algorithm doesn't have any reason to favor more natural looking movements for the upper body.
这也就等同于带上枷锁也能通过迷宫或者高度场一样，因此算法没理由去选择对于上身运动更加自然的运动方式。
Heightfield
原声例句
两分钟论文
英语百科
Heightmap
（重定向自Heightfield）
![A heightmap created with Terragen](/Images/godic/202501/17/Heightmap4446.png")
![The same heightmap converted to a 3D mesh and rendered with Anim8or](/Images/godic/202501/17/Heightmap_rendered4446.png")
![Heightmap of Earth's surface (including water and ice) in equirectangular projection, normalized as 8-bit grayscale](/Images/godic/202501/17/Srtm_ramp2.world.21600x108004446.jpg")
![Exemple d'utilisation d'un champ de hauteur dans le displacement mapping.](/Images/godic/202501/17/Displacementmapping4446.jpg")
In computer graphics, a heightmap or heightfield is a raster image used to store values, such as surface elevation data, for display in 3D computer graphics. A heightmap can be used in bump mapping to calculate where this 3D data would create shadow in a material, in displacement mapping to displace the actual geometric position of points over the textured surface, or for terrain where the heightmap is converted into a 3D mesh.
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