广义座标 Generalized coordinates
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广义坐标是不特定的坐标。假若,我们用一组广义坐标来导引方程序,所得到的答案,可以应用于较广泛的问题;并且,当我们最后终于设置这坐标时,答案仍旧是正确的。拉格朗日力学,哈密顿力学都需要用到广义坐标来表示基要概念与方程序。
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