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明泰州学派代表人物之一。字山农。吉安(今属江西)人。学于王艮，又师徐樾。在下层社会中讲学时，“无贤不肖皆赴之”。后曾因触犯权贵，被捕下狱。认为“人心妙万物而不测者也”，“性为明珠，原无尘染”。主张“平时只是率性所行，纯任自然”。力图达到“君仁臣义民安堵”(《明儒学案·泰州学案》)的政治目的。
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