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明兴化(今属江苏)人。名贞，字以中，号乐吾。陶匠。曾慕朱恕而从之学，后卒业于王艮之子王东崖。其学以倡导化俗为任，常于秋成农隙之时，聚徒讲学，农工商贾从之者千余。坚持泰州学派“百姓日用即道”的学旨。为学主当下理会，从心悟入手，反对寻章摘句，搬弄陈言。
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