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与力是江户时代基层武士的称呼，也可写作寄骑。战国时期的寄骑意指被大名委派给城主或高端武士协助处理事务的人。
被大名派往协助城主或高位阶武士的人，受协助的城主对寄骑并无太大的人事权，因为本质仍属大名直臣，寄骑除了协助军政外有时也负责帮大名监视城主。从信长麾下外派出去的竹中重治及前田利家就是标准的寄骑。
Yoriki(与力) were members of the samurai class of feudal Japan. Yoriki literally means helper or 'assistant.
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