球座标系



在数学里,球座标系(英语:Spherical coordinate system)是一种利用球座标 表示一个点 p 在三维空间的位置的三维正交座标系。
右图显示了球座标的几何意义:原点与点 P 之间的径向距离 ,原点到点 P 的连接与正 z-轴之间的天顶角
,以及原点到点 P 的连接,在 xy-平面的投影线,与正 x-轴之间的方位角
。
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