泥蜂科（Sphecidae），属膜翅目细腰亚目，由于大部分常见的泥蜂腹柄细长而显著，在**，又形象的称为细腰蜂科。

体形细长，通常黑色，并有黄、橙、红色斑纹。头大，横阔，触角一般呈丝状，雌性12节，雄性13节。前胸背板呈三角形或横形，不伸达肩板，前侧片后方有隆起的线。足细长，前足适于开掘，中足胫节有2距，或者无距。翅狭，前翅一般具3个亚缘室，少数1或2个，或者没有。并胸腹节长，也有短的种类；腹柄通常包括腹部第1、2节及第3节的一部分。

成虫以泥土在墙角、屋檐或岩石、土壁做土室；或者做挖土，挖沙为巢，或在竹节内做巢，老旧房屋的房梁，柱子上，也能发现泥蜂的木巢，还有的泥蜂盗寄生别的泥蜂巢；泥蜂猎捕昆虫或者蜘蛛等节肢动物，供子代幼虫食用，不同种类的泥蜂，其捕食的动物种类也有所不同，有的泥蜂成虫还会取食猎物的体液，也有泥蜂成虫会取食花蜜。

The Sphecidae are a cosmopolitan family of parasitoidal wasps that includes sand wasps, mud daubers, and other thread-waisted wasps.

The name Sphecidae was formerly given to a much larger grouping of wasps. This was found to be paraphyletic, so most of the old subfamilies have been moved to the Crabronidae.