冠轮动物（学名Lophotrochozoa）是动物界中的一大支，属于两侧对称动物，与蜕皮动物（Ecdysozoa）组成原口动物。原口动物和后口动物（Deuterostomia）并列为两侧对称动物的两个分支。本词由触手冠动物（Lophophorata）和担轮动物（Trochozoa）两词缩合而成。

冠轮动物包括传统上的：

此外根据18S rRNA串行，轮形动物门（Rotifera）（或许仅部分轮形动物）和新近发现的环口动物门（Cycliophora）也很可能属于冠轮动物。

The Lophotrochozoa (/ləˌfɒtroʊkoʊˈzoʊə/, "crest/wheel animals") are a major grouping of protostome animals. The taxon was discovered based on molecular data. Molecular evidence such as a result of studies of the evolution of small-subunit ribosomal RNA (rRNA) supports the monophyly of the phyla listed in the infobox shown at right.