旋转动能或角动能是物体旋转的动能，是物体总动能的一部份。固定参考系于物体的质心，则旋转动能与物体的转动惯量之关系是

这里，是角速度，是转动惯量。

特别注意，在平移运动与旋转运动里，动能的方程序的相似：

在旋转系里，转动惯量代替了质量的角色；角速度代替了直线速度的角色。

Rotational energy or angular kinetic energy is kinetic energy due to the rotation of an object and is part of its total kinetic energy. Looking at rotational energy separately around an object's axis of rotation, the following dependence on the object's moment of inertia is observed: