安德洛尼卡一世（希腊语：Ανδρόνικος Α’ Κομνηνός，1118年－1185年9月12日）是科穆宁王朝的拜占廷帝国皇帝（1183年9月24日－1185年9月12日在位）。

安德洛尼卡一世为拜占廷帝国皇帝阿历克塞一世的孙子、约翰二世的侄儿、曼努埃尔一世的堂兄弟及阿历克塞二世的堂叔。他的父亲是伊萨克·科穆宁是约翰二世的兄弟，约翰二世在位时，伊萨克·科穆宁及其子安德洛尼卡被迫逃亡。曼努埃尔一世即位初年，伊萨克·科穆宁支持曼努埃尔之兄长伊萨克争位。1150年，曼努埃尔一世成功迫使其叔父伊萨克退隐。

Andronikos I Komnenos (Greek: Ανδρόνικος Αʹ Κομνηνός, Andrónikos I Komnēnós; c.1118 – 12 September 1185), usually Latinized as Andronicus I Comnenus, was Byzantine Emperor from 1183 to 1185. He was the son of Isaac Komnenos and the grandson of the emperor Alexios I.