在仿射几何，平移（translation）是将对象的每点向同一方向移动相同距离。

它是等距同构，是仿射空间中仿射变换的一种。它可以视为将同一个矢量加到每点上，或将坐标系统的中心移动所得的结果。即是说，若是一个已知的矢量，是空间中一点，平移。

将同一点平移两次，结果可用一次平移表示，即，因此所有平移的集是一个群，称为平移群。这个群和空间同构，又是欧几里德群E(n)的正规子群。

T对E的商群与正交群O(n)同构：E(n) / T = O(n)。

A translation is an affine transformation with no fixed points. Matrix multiplications always have the origin as a fixed point. Nevertheless, there is a common workaround using homogeneous coordinates to represent a translation of a vector space with matrix multiplication: Write the 3-dimensional vector w = (w_x, w_y, w_z) using 4 homogeneous coordinates as w = (w_x, w_y, w_z, 1).