转矩涟波
转矩涟波是马达在旋转时，其输出转矩周期性变化的情形，依设计方式的不同，许多马达都会有类似的情形。转矩涟波的量测是在马达完整旋转一圈后．量测最大转矩和最小转矩之间的差，一般会用百分比显示。
像磁卡转矩就是转矩涟波的一种，磁卡转矩是因为定子绕组的少许不对称，转子的磁铁或磁阻也不是轴对称，因此造成转子在不同位置时，有不同的磁阻。像磁阻马达也会有转矩涟波过大的问题。
转矩涟波的问题可以透过仔细的设计马达绕组分布，或是用实时控制来产生绕组电力来减少。
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