群体智能 Swarm intelligence
（重定向自Swarm theory）
群体智能源于对以蚂蚁、蜜蜂等为代表的社会性昆虫的群体行为的研究。最早被用在细胞机器人系统的描述中。它的控制是分布式的，不存在中心控制。群体具有自组织性。
Swarm theory
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Swarm intelligence 群体智能
（重定向自Swarm theory）
![](/Images/godic/202502/14/GSA_Swarm_Example0800.gif")
![The graph of a strictly concave quadratic function is shown in blue, with its unique maximum shown as a red dot. Below the graph appears the contours of the function: The level sets are nested ellipses.](/Images/godic/202502/14/Max_paraboloid.svg0800.png")
Swarm intelligence (SI) is the collective behavior of decentralized, self-organized systems, natural or artificial. The concept is employed in work on artificial intelligence. The expression was introduced by Gerardo Beni and Jing Wang in ****, in the context of cellular robotic systems.
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