艾森纳赫（Eisenach）是德国图林根州的一座城市，位于图林根森林北部丘陵和海尼希（Hainich）国家公园。

艾森纳赫的历史最早可追溯至中世纪。现存的城堡瓦尔特堡正是在此段期间兴建，后来到1180年起，又兴建了三个贸易市集。因为是来往法兰克福至埃尔福特、莱比锡的枢纽，当时艾森纳赫相当兴旺。

在1498年至1501年间，马丁·路德曾在此修读书院，以预备入读埃尔福特大学。后来于1521年，隐居在瓦尔特堡，并于此翻译新约圣经希腊语成德语。其间正处于德国农民战争时期，当地有零星战斗。此后在1528年，宗教改革于艾森纳赫实施。

Eisenach is a town in Thuringia, Germany with 42,000 inhabitants, located 50 kilometres (31 miles) west of Erfurt, 70 km (43 miles) south-east of Kassel and 150 km (93 miles) north-east of Frankfurt. It is the main urban centre of western Thuringia and bordering north-eastern Hessian regions, situated near the former Inner German border. A major attraction is Wartburg castle, which has been a UNESCO world heritage site since 1999.