微分几何中，曲率形式（curvature form）描述了主丛上的联络的曲率。它可以看作是黎曼几何中的曲率张量的替代或是推广。

令 G 为一个李群，记 G 的李代数为 。设 为一个主 G-丛。令 表示 E 上一个埃雷斯曼联络（它是一个E上的 g-值 1-形式）。

那幺曲率形式就是 E 上的 g-值 2-形式，定义为

这里 表示标准外导数， 是李括号，而 D 表示外共变导数。或者说

若 是一个纤维丛，其结构群为 G，我们可以在相伴的主 G-丛上重复同样的定义。

若 是一个矢量丛则我们可以把 看作是 1-形式的矩阵，则上面的公式取如下形式：

In differential geometry, the curvature form describes curvature of a connection on a principal bundle. It can be considered as an alternative to or generalization of the curvature tensor in Riemannian geometry.