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传说中中原各族的共同祖先。《史记·五帝本纪》载：姓公孙，名轩辕，有熊国君少典之子，故又号有熊氏。长居姬水，因改姓姬。相传在神农氏时，败炎帝于阪泉，杀蚩尤于涿鹿，被各部落领袖拥戴为部落联盟领袖(“天子”)。据说在黄帝时有许多发明，如养蚕、舟车、文字、音律、算数、医学等。相传《黄帝内经》是黄帝与岐伯等六位大臣讨论医学的著作。战国以后，与老子并称为黄老学派的创始人。后被神化为五天帝之一，为中央之神，属土德。
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