与物质和运动密切联系的两个物理科学概念。质量，最初作为“物质多少的量”而引入。17世纪，英国物理学家牛顿把质量确定为量度物体惯性和引力的物理量。量度物体惯性大小的物理量，称为“惯性质量”。一般用物体所受外力和由此获得的加速度之比表示。在同样外力作用下，惯性较大的物体获得的加速度较小，亦即它的质量较大。量度物体引力大小的物理量，称为“引力质量”。一般以一固定位置的大质量物体(如地球)，对不同物体所施重力F1及F2的大小来比较，m1/m2＝F1/F2。实验证明，各种物体的惯性质量和引力质量的比值是相同的(它是一个普适常数，与物体的性质无关)。1905年，爱因斯坦由狭义相对论推得物体的质量和它的速度有关，其关系为
m=m0
，
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