关于物质、运动、时间、空间之间关系的理论。现代物理学的理论基础之一。20世纪初由物理学家爱因斯坦等创立。分为两部分：第一部分是1905年建立的狭义相对论。基本原理是：(1)相对性原理，即在任何惯性参考系中，自然规律都相同。(2)光速不变原理，即在任何惯性系中，真空中光速c都相同。由此得出时间和空间各量从一个惯性系变换到另一惯性系时，应该满足洛伦兹变换，而不是满足伽利略变换。并可由此导出如下重要结论：①两个事件发生的先后或是否“同时”，在不同的惯性系看来是不同的(但因果律仍成立)。②度量物体长度时，将测到运动物体在其运动方向上的长度要比静止时为短(长度收缩);与此相似，量度时间进程时，将看到运动的时钟要比静止的时钟进行得较慢(时间膨胀)。③物体质量m随速度v的增加而增大，其关系为m=m0/ 
，(m0为静止质量)。④任何物体的速度不能超过真空中的光速c。⑤物体的质量m与能量E满足质能关系式E=mc2。以上结论与目前实验事实符合，但只有在高速运动时，效应才显著。在一般情况下，相对论效应极其微小，因此经典力学可认为是相对论力学在低速情况下的近似。相对论的第二部分是1916年建立的广义相对论。基本原理是：(1)广义相对性原理，即自然定律在任何参考系中都可以表示为相同的数学形式。(2)等效原理，即在一个小范围内的引力和某一加速系统中的惯性力相互等效。按照上述原理，万有引力的产生是由于物质的存在和一定的分布状况使时间、空间性质变得不均匀(所谓时空弯曲)所致;并由此建立起引力场理论;而狭义相对论则是广义相对论在引力场很弱时的特殊情况。从广义相对论所导出重要结论有水星近日点的进动规律、光线在引力场中发生弯曲、较强的引力场中时钟较慢(或引力场中光谱线向红端移动)等，这些结论和后来的观测结果基本符合。相对论为现代物理学的发展开辟了广阔的前景，但许多问题仍有待研究。它突破了牛顿力学的绝对时空观，揭示了时间与空间的统一性，时空与物质运动的统一性，以及物质的质量与能量的联系等，证明了时间与空间是物质的存在方式，时间和空间的特性由物质的存在形式所决定，把辩证唯物主义的时空观、物质运动观推进到一个新的水平上。
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