印度哲学用语。原指驾牛驯马的轭、枷等套具，又比喻人的情欲犹如烈马需要制服。后引申为小我(个体灵魂)和大我(最高精神)的结合，即将小我置于大我的制约之下。以后“瑜伽”一词成为专指实行苦行、克制情欲的修炼方法。最早见于《梨俱吠陀》，《奥义书》和《薄伽梵歌》也多有叙述。除瑜伽派哲学外耆那教、佛教、数论、胜论、吠檀多等派均注重瑜伽修炼，但选择方法有所不同，基本可分四类：(1)王瑜伽(Rāja yoga)强调通过调息、制感、静虑等措施使精神高度集中，以达到“三昧”解脱;(2)信瑜伽(Bhakti yoga)要求通过虔诚信仰获得解脱;(3)智瑜伽(Jňāna yoga)注重通过知识和认识真谛以求解脱;(4)哈陀瑜伽(Ha
ha yoga)强调姿式、肉体的修炼。此外还有：奉行苦行达到与大神湿婆结合的“湿婆瑜伽”(
iva yoga);按照个人的社会责任寻求行动方法的“业瑜伽”(Karman yoga);通过声音的神秘力量来控制情感的“密咒瑜伽”(Tantra yoga)。在不二论吠檀多中，认为修炼不需要与世隔绝、专注一处的沉思，只要认识梵我同一即可求得解脱。
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