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春秋孔子用语。《论语·学而》曰：“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众而亲仁。”《广雅》释“泛”为“博”。孔子主张，后生小子在父母跟前应尽孝，走出父宫，行于兄弟之间应敬爱兄长。慎其言而信于言。博爱大众，亲近有仁德的人。“众”，指父兄以外的氏族其他成员;由孝父、敬兄而至于“泛爱众”，体现了儒家由近及远、由亲而疏的爱人原则。唐韩愈提出，“博爱之为仁”(《原道》)，北宋张载主张，“民，吾同胞;物，吾与也”(《西铭》)，是对孔子“泛爱众”思想的发展。
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