在物理学里，作用力可以分类为连心力（central force）与非连心力。连心力的方向永远指向一个固定点；称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力，像万有引力、静电力，都是连心力。而劳仑兹力的磁力部分则乃非连心力。连心力以方程序表达为

其中，是连心力，是从力中心点到检验位置的径向矢量。

连心力可以进一步细分为两种版本：强版本和弱版本。强版连心力要求连心力跟径向距离有关：

弱版连心力没有这严厉的条件。在物理学里，大多数重要的连心力都是强版连心力；简单摆的绳索作用于摆锤的拉力是一种弱版连心力，这拉力的方向是径向方向，但对于小角度摆动，拉力的大小可以近似为一个常量，是摆锤感受到的重力大小。

In classical mechanics, a central force on an object is a force whose magnitude only depends on the distance r of the object from the origin and is directed along the line joining them:

where is the force, F is a vector valued force function, F is a scalar valued force function, r is the position vector, ||r|| is its length, and = r/||r|| is the corresponding unit vector.