Brassica rapa L.（异名Brassica campestris L.），又称为油菜、芜菁。是一种被耕种作为叶菜（如小白菜、大白菜、菜心）、根用植物（如芜菁）和作为植物油（非常见的甘蓝型油菜，详见油菜）的植物。

在十八世纪时，卡尔·林奈视芜菁和油用的变种（即白菜型油菜）为不同的品种并分别命名为B. rapa和B. campestris。然而二十世纪的分类学家发现这些植物是异体受精(Allogamy、Cross-fertilization)而且由此认为是相同的品种。自从芜菁已先被林奈氏命名，Brassica rapa则被继承下来作为种学名。

Brassica rapa L. is a plant consisting of various widely cultivated subspecies including the turnip (a root vegetable); the mizuna, napa cabbage, bok choy, and cime di rapa (leaf vegetables); and (Brassica rapa subsp. oleifera, an oilseed which has many common names, including field mustard, bird rape, keblock, and colza).