路权是一种相对的权利与权力关系。所有用路人均有不同程度使用道路的相对权利与义务。路权没有绝对的，不论是行人或各种车辆，任何用路者在道路上，都有注意路况并相互礼让的责任与义务。

路权是维持交通顺畅与维护交通安全的最高概念。所有的用路者在遵守交通规定的同时，都必须相互尊重彼此的路权以达到顺畅交通与保障安全的目的。

广义的路权概念，指的是用路者包括行人或四轮汽车与两轮汽车（机车/摩托车）优先使用道路相关设施的权力。这种权力也就是拥有路权的一方可以优先使用道路的权力。

「优先通行道路的权利」，指的是现行法令规章对用路者使用道路相关设施时，明确规定谁先谁后的顺序与权利。

An intersection is the junction at-grade (that is to say, on the same level) of two or more roads either meeting or crossing. An intersection may be three-way (a T junction or Y junction – the latter also known as a fork if approached from the stem of the Y), four-way (often in the form of a crossroads), or have five (a 5-points) or more arms. Busy intersections are often controlled by traffic lights and/or a roundabout.