Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文的基于测地线的轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量的，因此它还具有非时间参考的机器人轨迹规划的优点。
Arc length
英语例句库
原声例句
英语面试
During this process, an electric current passes through the gas, creating an electric arc, which moves in the direction of the gas stream while the arc length lengthens.
在此过程中，电流通过气体，产生电弧，电弧在气流方向上移动，同时电弧长度也随之变长。
中文百科
弧长
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曲线的弧长也称曲线的长度，是曲线的特征之一。不是所有的曲线都能定义长度，能够定义长度的曲线称为可求长曲线。最早研究的曲线弧长是圆弧的长度。为了计算圆周的长度，数学家发明了用直线段近似的方法，并应用到其他的曲线上。微积分出现后，数学家开始用积分的方式计算曲线的弧长，得出了许多特殊曲线的弧长的精确表达式。
英语百科
Arc length 弧长
![](/Images/godic/202412/21/Arc_length1429.gif")
![Approximation by multiple linear segments](/Images/godic/202412/21/Arclength.svg1430.png")
![Quarter circle](/Images/godic/202412/21/Quarter_circle1430.png")
![Fermat's method of determining arc length](/Images/godic/202412/21/Arc_length,_Fermat.svg1430.png")
Determining the length of an irregular arc segment is also called rectification of a curve. Historically, many methods were used for specific curves. The advent of infinitesimal calculus led to a general formula that provides closed-form solutions in some cases.
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