悉帕（希伯来语：זִלְפָּה‎，意为“下垂的、无力的”）是《希伯来圣经·创世记》中记载的一个人物，是利亚的侍女、雅各的妾、迦得和亚设的母亲（《创世记》第30章第9-13节、第35章第26节）。

悉帕是拉班在女儿利亚嫁给雅各时给她的侍女（《创世记》第29章第24节、第46章第18节）。有一些解经家认为，拉结和利亚的侍女——辟拉和悉帕实际上是拉班的2个年幼的女儿。

根据Rashi的观点，悉帕比辟拉年轻，拉班将她给利亚也是他用以哄骗雅各娶利亚的诡计的一部分，因为利亚比拉结年长。在新婚之夜，为了掩盖他的诡计，拉班让年轻的侍女戴上新娘的面纱，使得雅各真的以为自己娶的是妹妹拉结。婚礼后次日早晨，拉班向雅各解释说，“大女儿还没有给人，先把小女儿给人，我们这地方没有这样做的”（创世记第29章第26节）。

In the Book of Genesis, Zilpah (זִלְפָּה "drooping", Standard Hebrew Zilpa, Tiberian Hebrew Zilpâ) was Leah's handmaid, who Leah gave to Jacob "to wife" to bear him children. (Genesis 30:9) Zilpah gave birth to two sons, who Leah claimed as her own and named Gad and Asher. (Genesis 30:10-13) (The prefix "to", as in "took to wife", may indicate that the wife is a concubine or inferior wife.)