共识主动性（英语：Stigmergy）是生物个体自治的信息协调机制。在没有中枢控制和接触交流的条件下，群体通过同频共振，达到信息对称，个体独立行动，互相修正，自我更新，逐步完善群体的生态环境。

共识主动性是生物界的自组织或人类的直接民主。 其原理是，在群体行动中，每个个体通过同频共振来识别其他个体留下的信息和存留物，来独立完成下一个任务。虽然个体之间并没有直接接触和联系，他们后续自发的行动，却加强和完善了其他个体行动产生的成果，并导致了行动的连贯性，具有系统性活动特征。共识主动性也是无为而治行为，在缺乏任何规划、控制、或者个体之间直接联系的环境中，产生非常繁盛、并具有智能生态体系。从而为缺乏记忆、思维、交流，极其单纯的群体，生物群体提供了高效的合作机制。非洲教堂白蚁筑巢过程是一个典型的例子。从单细胞生物群，到整个生物界；以及人类的反核蠕虫、开源软件、 全球脑、占领华尔街社会运动等，也都具有共识主动性的特征。

Stigmergy is a mechanism of indirect coordination, through the environment, between agents or actions. The principle is that the trace left in the environment by an action stimulates the performance of a next action, by the same or a different agent. In that way, subsequent actions tend to reinforce and build on each other, leading to the spontaneous emergence of coherent, apparently systematic activity.