RIM-66飞弹，即标准一型中程飞弹与标准二型中程飞弹（SM-1 MR/SM-2 MR），是美国研发的一种舰载中程面对空飞弹（SAM），于1967起开始在美国海军多种船舰上部署。

RIM-66亦是首批标准家族（Standard family）的飞弹，其增程版本为安装了火箭助推器的RIM-67飞弹（SM-1 ER/SM-2 ER，Standard Missile-1/2 Extended range），于1981年开始服役。