时空图，又称闵可夫斯基图，用以表示闵可夫斯基时空的事件的坐标。它是一种理解狭义相对论现象的工具。

在四维的坐标系，以时间乘以光速（ct）为其中一轴，称之为时间轴；其他的x轴、y轴、z轴，称之为空间轴。在这四维时空上的每一点，都代表一个事件E。对应特定的惯性参考系，E发生的时间和地点(ct,x,y,z)。

每个质点在时空的活动都可以在时空图上以连续的曲线表示，称为世界线。

例如，在直角坐标系上，若质点均速运动，，它的世界线便是一条穿过原点、斜率为的直线(斜率是关于时间轴ct轴的，而非x轴)。若质点是简谐运动， ，它的世界线便会一条沿时间轴变化的正弦曲线。

The Minkowski diagram, also known as a spacetime diagram, was developed in 1908 by Hermann Minkowski and provides an illustration of the properties of space and time in the special theory of relativity. It allows a qualitative understanding of the corresponding phenomena like time dilation and length contraction without mathematical equations.