回旋曲（又译轮舞曲，英文：Rondo）是一种曲式，也可以作为一种音乐体裁，起源于欧洲民间的轮舞歌曲，由于这种歌曲带有副歌，每唱一段后就重复副歌。回旋曲的也是如此，一个主要旋律部分要多次重复出现，其他几个次要部分插入其中，也就是插部。如主要部分为A，插部为B，C，D……等，回旋曲的组成为ABACAD……等。

在回旋曲中主要部分起码要反复三次以上，所以插部至少要有两个。回旋曲独立乐曲作品也可以加上序曲、中间过渡、结尾等，但主要部分为回旋曲式。

回旋曲分为两类，一种是各部分以乐段为单位的单式回旋曲，一种是各部分以乐部为单位的复式回旋曲。

Rondo, and its French part-equivalent, rondeau, are words that have been used in music in a number of ways, most often in reference to a musical form, but also to a character type that is distinct from the form.