Structural rigidity
![Graphs are drawn as rods connected by rotating hinges. The cycle graph C4 drawn as a square can be tilted over by the blue force into a parallelogram, so it is a flexible graph. K3, drawn as a triangle, cannot be altered by any force that is applied to it, so it is a rigid graph.](/Images/godic/202502/07/Structural_rigidity_basic_examples.svg4505.png")
![The Moser spindle, a rigid graph and an example of a Laman graph.](/Images/godic/202502/07/Moser_spindle_pseudotriangulation.svg4505.png")
In discrete geometry and mechanics, structural rigidity is a combinatorial theory for predicting the flexibility of ensembles formed by rigid bodies connected by flexible linkages or hinges.
Rigid framework
英语百科
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