您要查找的是不是：

• navigate vt. 航行于；驾驶，操纵；使通过 vi. 航行，航空
• vagrant adj. 流浪的；漂泊的；游荡的 n. 流浪者；无赖；漂泊者；游民
• aggravate vt. 使恶化, 使更严重 激怒, 使恼火
• gravamen n. 不平；苦诉；控诉要旨
• invigorate vt. 增添活力；鼓舞；激励