内耳是耳的解剖结构的一部分。内耳处于颞骨空腔中，其最主要的结构是骨迷路，由前庭系统和耳蜗构成。

前庭系统是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭系统的异常可导致晕眩等问题。前庭系统的具体参见前庭系统。前厅系统致力于平衡。

耳蜗是听觉的末梢器官，致力于听力，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号。耳蜗负责转换声压模式，然后将声压模式从外耳通过听觉神经传递给大脑。耳蜗的异常导致感觉神经性耳聋等问题。具体参见耳蜗。

The inner ear (internal ear, auris interna) is the innermost part of the vertebrate ear. In vertebrates, the inner ear is mainly responsible for sound detection and balance. In mammals, it consists of the bony labyrinth, a hollow cavity in the temporal bone of the skull with a system of passages comprising two main functional parts: