长枪比武大赛（Jousting 或 Tilting），是两名骑士之间的武术竞技，在十四至十六世纪间的中世纪最为兴盛。

参赛的骑士一般都备有三种武器：长枪、单手剑和一种匕首(Rondel)。比赛时把对方打下马的骑士为该局的胜利者。若两名参赛者同时下马，该局视为和局，比赛则会由比剑决定胜负。若两人均未被击倒，胜利则归于长枪损毁较严重的一方，因为那是较重的一击，或与对手有较长接触的迹象。马上比武通常采用三局两胜制。

数世纪以后，由混战式武斗（Mêlées）衍生而来的马上比武被添加至比武大会（tournament）中。该种个人的混战式武斗虽然更加接近真实战斗，但马上比武更能显示出个人实力，而且较不容易演变成大规模厮杀——尽管马上比武仍算危险的活动。透过马上比武，骑士可获得可观的名望和财富。比赛的胜利者通常会获得对手的铠甲，以及价值相当于一座房子的奖金。许多骑士因此而发达，亦有不少因而赔本。

Jousting is a martial game or hastilude between two horsemen wielding lances with blunted tips, often as part of a tournament. The primary aim was to replicate a clash of heavy cavalry, with each opponent endeavoring to strike the opponent while riding towards him at high speed, if possible breaking the lance on the opponent's shield or jousting armour, or unhorsing him. The joust became an iconic characteristic of the knight in Romantic medievalism.