在连续介质力学里，不可压缩流是流速的散度等于零的流动，更精确地称为等容流。这理想流动可以用来简化理论分析。实际而言，所有的物质多多少少都是可压缩的。请注意「等容」这术语指的是流动性质，不是物质性质；意思是说，在某种状况，一个可压缩流体会有不可压缩流的动作。由于做了不可压缩这假设，物质流动的主导方程序能够极大地简化。

不可压缩流遵守以下方程序：

其中， 是物质流动的速度。

根据连续方程序，

其中， 是物质密度。

以随体导数(material derivative)表达，

由于 ，一个流动是不可压缩流，若且唯若

In fluid mechanics or more generally continuum mechanics, incompressible flow (isochoric flow) refers to a flow in which the material density is constant within a fluid parcel—an infinitesimal volume that moves with the flow velocity. An equivalent statement that implies incompressibility is that the divergence of the flow velocity is zero (see the derivation below, which illustrates why these conditions are equivalent).