在几何中，瑕旋转（improper rotation）或称为旋转反射（rotoreflection），是一种「旋转后再反射」的线性变换或仿射变换。正式的说：

在 3D 中，该旋转轴被称为「旋转反射轴」。如果该旋转被分为 n 等分，亦即，每次旋转为 360°/n，该瑕旋转就被称为「n-折瑕旋转」。 <br\> 作为一个保距映射，瑕旋转的变换矩阵的是行列式值为 -1 的正交矩阵。

In geometry, an improper rotation, also called rotoreflection or rotary reflection is, depending on context, a linear transformation or affine transformation which is the combination of a rotation about an axis and a reflection in a plane perpendicular to that axis.