Two hydraulic motors power the crawlers via closed planetary gear units that run in oil baths and have spring-loaded, hydraulically released holding brakes.
两台液压马达通过封闭式行星齿轮装置为履带提供动力，行星齿轮装置在油浴中运行，并具有弹簧加载、液压释放的保持制动器。
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