矩阵指数 Matrix exponential
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矩阵指数是方块矩阵的一种矩阵函数，与指数函数类似。矩阵指数给出了矩阵李代数与对应的李群之间的关系。
设X为n×n的实数或复数矩阵。X的指数，用e或exp(X)来表示，是由以下幂级数所给出的n×n矩阵：
![e^X = \sum_{k=0}^\infty{1 \over k!}X^k.](/Images/godic/202501/12/646c5b8224494c252ee793a0649737154549.png")
以上的级数总是收敛的，因此X的指数是定义良好的。注意，如果X是1×1的矩阵，则X的矩阵指数就是由X的元素的指数所组成的1×1矩阵。
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